如何使用3D 機(jī)器視覺，SICK產(chǎn)品

如何使用3D 機(jī)器視覺，SICK產(chǎn)品

3D 機(jī)器視覺

Visionary-B / Visionary-B CV

產(chǎn)品特點(diǎn)

任務(wù)設(shè)置

測量，3D

定位

碰撞警報(bào)

技術(shù)3D 快照, 圖像分析

產(chǎn)品目錄可調(diào), 流式，預(yù)校準(zhǔn)

工作距離0.5 m ... 7 m

檢測角度120° x 75°

光源

無需內(nèi)部照明，僅在環(huán)境光下工作

預(yù)校準(zhǔn)?

檢測范圍6 m × 7 m，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)配置

其他功能2D 相機(jī)已集成

描述1 x 顏色傳感器頭, 1 x 評(píng)價(jià)單元, 1 x 7" 監(jiān)視器, 安裝配件

機(jī)械/電子參數(shù)

連接類型

1 x USB（鼠標(biāo)和鍵盤）

2 x 傳感器頭

監(jiān)視器（前景抑制功能/聲音）

附加的警報(bào)輸出；兩個(gè)獨(dú)立的輸出端

機(jī)器間接口（預(yù)留）

Ethernet（預(yù)留）

評(píng)價(jià)單元的電源

供電電壓

12 V DC, - 10 %

24 V DC, 40 % 1)

功耗≤ 30 W, Kit A

外殼防護(hù)等級(jí)

IP69K

IP67

重量

1.3 kg, 傳感器頭

3.8 kg, 分析單元

安裝高度 1 m ...2.4 m, 根據(jù)檢測范圍的角度

輸出電流12 V 100 mA（過電流保護(hù)大 430 mA）

1) 確保無諧波的工作電壓.

性能

可識(shí)別的物體形狀參見 HMI 和操作指南

開啟延遲< 50 s

響應(yīng)時(shí)間< 200 ms 1)

集成應(yīng)用在戶外區(qū)域提供碰撞警告的 3D 駕駛輔助系統(tǒng)，拍攝選項(xiàng)已集成

1) 標(biāo)準(zhǔn).

接口

配置軟件通過監(jiān)視器

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性（EMC）EN 55016-2-3:2010 + A1:2011 + A2:2014（抗干擾性） / EN 55012:2008-06 + A1:2009（干擾輻射）

符合的規(guī)定ISO 13766:2006-05（土方機(jī)械）、EN 12895:2015-09（地面運(yùn)輸工具）、EN 13309:2010-09（建筑機(jī)械）、ISO 14982:2009-02（農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械）、ISO 7637-2:2011-03、ISO 16750-2:2012-11、ISO16001:2017、EN 62311:2008、FCC PART 15:2006-08

沖擊負(fù)荷EN 60068-2-29:1994-01 (50 g / 6 ms)

振動(dòng)負(fù)荷EN 60068-2-64:2008-11 (5.9 g / 10 Hz - 2 kHz)

工作環(huán)境溫度

–40 °C ... +75 °C, 傳感器頭

–40 °C ... +50 °C, 分析單元

光敏性200 lx ... 80,000 lx

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